一：实时清扫时蹊径乱
1. 让机械人从基站出发， ，，，，，并完成一次完整的清扫后再视察。。。
2. 若清扫蹊径照旧乱， ，，，，，您可以按以下办法操作后视察
①请检查AIVI 3.0 和D-TOF组件是否沾灰， ，，，，，若有沾灰请用干纸巾轻轻擦拭；；；
②检查室内情形障碍物是否较多， ，，，，，因高精度避障可能会让蹊径看起来较乱， ，，，，，建议稍作整理；；；
③检查驱动轮轮是否有脏污， ，，，，，若有请用干的抹布擦拭清洁。。。
注：请勿在清水箱中加入洗衣液等非腾博会官网清洁液的其他清洁液， ，，，，，可能会造成机械打滑。。。
