1、视察LDS是否在转动，，，，，，若是，，，，，，则为正常情形，，，，，，是LDS在事情中发出的声音。。。。。
2、将沁宝侧躺放下，，，，，，转动底部万向轮检查是否顺畅并整理。。。。。
3、关机后滑动驱动轮，，，，，，检查其能否转动、回弹，，，，，，并整理清洁。。。。。 注重：整理时切勿压到LDS激光扫描组件。。。。。
